基于FPGA的EMB防抱死制动控制器设计

摘要：

基于FPGA技术设计车辆盘式电子机械制动器(EMB)防抱死制动(ABS)主控芯片，把普通制动控制、防抱死制动控制与路面识别技术进行整合后融入车辆EMB，将模糊PID控制模块、路面识别模块、电机控制模块等集成到一个芯片FPGA)中，并利用FPGA开发平台、电动脚踏以及直流电机对EMB防抱死制动控制器进行实验验证，结果证实该控制器可以实现对EMB驱动电机转速的精确控制。

关键词： 电子机械制动器 汽车防抱死系统 路面识别 模糊PID控制

作者: 李伯全 董现伦 田洪胜 潘海彬 王小飞

作者单位: 江苏大学机械工程学院,镇江 212013

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009中国仪器仪表与测控技术大会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 263-266

在线出版日期: 2009-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）