一种节点音频测距TOA值线性拟合估计方法

摘要：

研究了室外用WSN节点音频脉冲TOA值估计问题。提出了一种多阈值线性拟合算法，它通过对接收到的测距信号上升沿进行多阈值线性拟合来建立多个线性方程，并以这些方程解的平均值作为测距信号到达时刻估计值。该算法克服了不同距离信号上升沿变化而导致的测距误差大问题，实际测试表明，在低信噪比时，利用较少的测量次数就可以获得较高的定位精度。在距离20m的范围内，最大误差小于3％。

关键词： 无线传感器网络 节点音频脉冲 节点定位 到达时刻估计 线性拟合

作者: 孟令军 王宏涛 夏善红

作者单位: 中国科院电子学研究所传感技术国家重点实验室,北京 100190 中国科学院研究生院,北京 100039 中北大学 电子测试技术国家重点实验室,山西太原 030051 中国科院电子学研究所传感技术国家重点实验室,北京 100190

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009中国仪器仪表与测控技术大会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 271-274

在线出版日期: 2009-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）