地震模拟试验台数字控制系统研究
研制了地震模拟试验台数字控制系统，通过迭代补偿控制实现了地震波复现。采用基于网络的两级分布式控制系统结构确保了试验系统的稳定性、可靠性和安全性；三状态伺服控制方法有效地拓展了系统频宽，基于系统辨识和迭代算法的振动控制技术使得地震模拟试验台能够高精度地复现参考地震波。实验表明在该控制系统的作用下，经过2～3次迭代辨识，试验台的响戍与参考波形之间相关系数优于0.9。
电液伺服控制 振动控制 地震模拟试验台 数字控制系统 系统辨识 迭代算法
丛大成 何景峰 韩俊伟
机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨工业大学,哈尔滨 150001
国内会议
哈尔滨
中文
480-484
2009-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）