基于OpenCV的履带式机器人运动物体视觉跟踪

摘要：

在履带式智能机器人实验平台上，经CCD摄像头采集图像，利用控制计算机与车载计算机间的无线通讯，通过在VC++系统中调用 OpenCV函数，实现机器人对特定运动目标的动态跟踪，并使机器人具有一定的防碰撞功能。

关键词： 履带机器人 OpenCV函数 运动目标 视觉跟踪 防碰撞功能

作者: 王福斌 刘杰 陈至坤 刘阔 潘晓娣

作者单位: 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳 110004 河北理工大学计算机与自动控制学院,唐山 063009 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳 110004 河北理工大学计算机与自动控制学院,唐山 063009

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009中国仪器仪表与测控技术大会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 554-557

在线出版日期: 2009-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）