基于点集曲面投影算法的自由曲面匹配
测量数据的精确定位是实现复杂曲面加工检测的关键，针对测量点云数据与NURBS表示的CAD自由曲面模型匹配中求最近点计算方面存在的问题，提出了一种简单、有效的寻找最近点的方法。该方法与由测量点集评估给定曲面上的最近点的传统算法相反，采用点集曲面(point set surface，PSS)投影算法，对给定自由曲面模型上有限个点与不附加任何几何和拓扑信息的散乱点集之间进行粗匹配获得初始位置，进而以最近点迭代算法(ICP)完成测量数据定位的精确调整，达到全局及局部最优的目标。实验结果表明，采用PSS投影算法法寻找最近点不仅效率高，而且能得到全局匹配结果，可以为精匹配提供较好的计算初值，减少了ICP算法进行二次匹配时，迭代次数及执行时间并且精度得到了较大提高。
曲面匹配 点集曲面投影 ICP算法 移动最小二乘法 曲面加工检测
普雄鹰 刘伟军 李论
中国科学院沈阳自动化研究所现代装备研究设计中心,沈阳 110016 中国科学院研究生院,北京 100049 中国科学院沈阳自动化研究所现代装备研究设计中心,沈阳 110016
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725-729
2009-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）