光纤陀螺寻北仪四位置寻北算法的改进

摘要：

通过对寻北算法的改进提高了光纤陀螺寻北系统的精度。给出陀螺寻北输出的数学模型，在此模型的基础上对寻北算法进行分析，并在四位置寻北算法的基础上提出了基于光纤陀螺寻北系统的改进的四位置寻北算法。与传统的寻北算法相比，新算法可以更好的消除常值漂移以及惯性器件的随机漂移误差。利用转台及光纤陀螺寻北仪进行寻北实验，处理分析得到的寻北数据。结果表明，改进的四位置寻北算法在保证寻北时间的基础上，能够较好的改善光纤陀螺寻北系统的寻北精度。

关键词： 光纤陀螺寻北仪 改进四位置法 趋势项误差 静态寻北算法 随机漂移误差 数学模型

作者: 李绪友 王爽 张琛

作者单位: 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009中国仪器仪表与测控技术大会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 759-763

在线出版日期: 2009-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）