无人机方向舵有限卡死时下滑过程分析

摘要：

本文研究无人机方向舵卡死时下滑模型建立的方法与处理原则。首先阐述方向舵卡死后造成无人机气动外形改变引起的气动力与力矩的变化，给出故障无人机与气动外形改变相对应的气动参数计算表达式。在此基础上写出故障无人机的六自由度运动方程，并对初始迎角、升降舵偏转角等进行设定，以消除故障产生的扰动力/力矩影响。最后对故障无人机进行了小扰动线性化。通过仿真结果分析，说明了该模型的正确性。

关键词： 无人机 方向舵 有限卡死 稳定下滑 气动参数计算 固有结构 线性化

作者: 黄宇 席剑辉 王娜 赵文成

作者单位: 沈阳航空工业学院自动化学院,沈阳 110136

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009中国仪器仪表与测控技术大会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 856-860

在线出版日期: 2009-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）