铰链四杆刚体导引机构综合的区间逃逸粒子群算法

摘要：

本文根据杆长约束条件,给出了铰链四杆刚体导引机构近似运动综合的无约束优化模型,并应用粒子群算法(PSO)求解此优化问题。针对PSO直接在整个解空间内寻优时很难求得全部解的缺点,提出了求刚体导引铰链四杆机构近似解的混合智能算法--区间逃逸粒子群算法(EPSObIS)。数值实例表明,EPSObIS能求出近似满足刚体导引要求的铰链四杆机构。

关键词： 四连杆机构 刚体导引 机构运动 粒子群算法

作者: 易建 何兵 车林仙

作者单位: 泸州职业技术学院机电工程研究所,四川,泸州,646005

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会传动分会2008年风力发电论坛

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 36-39

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）