重力加速度计在硅微机械陀螺信号解调中的应用
硅微机械陀螺的一个重要应用是获取旋转载体的偏转方向,获取准确的旋转载体的自旋频率可以提高其解算精度。由于陀螺自身信号耦合了旋转载体做圆锥运动的频率,用其测得的自旋频率就包含了圆锥运动的频率。试验仿真了旋转载体在空间中做圆锥运动时不会对重力加速度计信号的频率产生调制作用,因此可以用重力加速度计测旋转载体的自旋频率,相对误差仅为1.25”％”；以地面作为参考坐标系,重力加速度计信号为参照信号,比较陀螺信号和重力加速度计信号的相位差,再减去相位差中含有的滞后值,进而可以计算旋转载体在空间中实际偏转方向。重力加速度计信号还可以确定旋转载体的舵相对地面坐标系的旋转角度。
重力加速度计 旋转载体 硅微机械陀螺 信号解调 自旋频率
孙成祥 田杨萌 严庆文 吴立锋 徐鸿卓 张福学
北京信息科技大学传感技术研究中心,北京,100101 北京邮电大学电子工程学院,北京,100876
国内会议
杭州
中文
306-308,359
2009-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）