一种适用于旋转载体自动驾驶仪的硅微机械陀螺
介绍了一种适用于旋转载体自动驾驶仪的硅微机械陀螺。该陀螺的特点是陀螺本身不包含驱动结构,利用旋转载体自旋作为驱动,陀螺输出信号中包含旋转载体自旋、偏航和俯仰角速率信息。根据陀螺的结构和工作原理,建立了陀螺的运动学方程。针对陀螺信号的特点,给出了从陀螺信号中同时解调旋转载体自旋、偏航和俯仰的角速率的算法,以及消除旋转载体自旋角速率变化对陀螺标度因数变化的算法。实验证明了解理论分析和算法的可行性。
硅微机械陀螺 自动驾驶仪 旋转载体
严庆文 张宗恺 刘庆晨 吴立锋 张福学
北京信息科技大学传感技术研究中心,北京,100010 北京市京源学校,北京,100043 北京师范大学燕化附属中学,北京,102500
国内会议
杭州
中文
302-305
2009-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）