一种基于TDC的激光测距传感器实现

摘要：

主要介绍了一种基于TDC-GP2和DSP的高精度时间测量距离传感器的设计和实现.使用TDC芯片完成高精度时间测量,利用DSP配合TDC进行通信和后期数据处理.实践表明,该方案可以满足机器人视觉对距离测量精度的要求.

关键词： 激光测距 高精度时间测量 数据处理 机器人视觉 TDC芯片

作者: 刘博超 陈兴林

作者单位: 哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十九届全国测控、计量、仪器仪表学术年会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 490-492

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）