一种基于TDC的激光测距传感器实现
主要介绍了一种基于TDC-GP2和DSP的高精度时间测量距离传感器的设计和实现.使用TDC芯片完成高精度时间测量,利用DSP配合TDC进行通信和后期数据处理.实践表明,该方案可以满足机器人视觉对距离测量精度的要求.
激光测距 高精度时间测量 数据处理 机器人视觉 TDC芯片
刘博超 陈兴林
哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系,哈尔滨,150001
国内会议
桂林
中文
490-492
2009-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
激光测距 高精度时间测量 数据处理 机器人视觉 TDC芯片
刘博超 陈兴林
哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系,哈尔滨,150001
国内会议
桂林
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490-492
2009-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)