会议专题

一种基于TDC的激光测距传感器实现

主要介绍了一种基于TDC-GP2和DSP的高精度时间测量距离传感器的设计和实现.使用TDC芯片完成高精度时间测量,利用DSP配合TDC进行通信和后期数据处理.实践表明,该方案可以满足机器人视觉对距离测量精度的要求.

激光测距 高精度时间测量 数据处理 机器人视觉 TDC芯片

刘博超 陈兴林

哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系,哈尔滨,150001

国内会议

第十九届全国测控、计量、仪器仪表学术年会

桂林

中文

490-492

2009-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)