腕力传感器动态重复性和线性度研究
腕力传感器动态性能对保证机器人系统的动态性能和稳定精度起着十分主要的作用,为此设计开发了腕力传感器动态性能标定系统,采用阶跃响应实验法进行动态性能标定,用相关小波法分析腕力传感器动态性能.标定系统由加载试验台、数据采集系统和性能分析系统三部分组成,各组成部分的误差小,系统标定精度高,标定结果可靠.利用该系统对一个腕力传感器进行动态性能标定,通过试验数据分析计算,得到腕力传感器动态性能标定的重复性和线性度.利用该系统对腕力传感器动态性能及其重复性和线性度进行研究,对腕力传感器的研制开发及性能检测将起到重要的作用。
腕力传感器 机器人系统 动态性能标定 重复性 线性度
郑红梅
合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥,230009
国内会议
桂林
中文
493-496
2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）