FIMU温度的模糊自适应PID.Smith控制
进行温度控制是提高基于光纤陀螺的惯性测量单元(FIMU)测量精度的重要手段.温控对象具有大惯性和大延迟等特性,难以取得满意的控制效果.在分析了常用温度控制方法的基础上,本文将模糊自适应整定PID控制与Smith预估控制方法相结合,在FIMU中采用模糊自适应整定PID-Smith的温度控制策略.该方法加快了系统的响应速度,很好的解决了控制系统的滞后问题.对高精度FIMU温度控制系统的仿真研究表明:该方法的控制品质良好,具有较强的鲁棒性,能适应环境参数的变化.本文研究也可用于其它大滞后高精度控制系统设计.
惯性测量单元 温度控制 Smith预估控制 模糊自适应整定 PID控制 鲁棒性
李晓峰 房建成 张延顺
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083
国内会议
桂林
中文
547-551
2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）