机载水平惯性稳定平台系统
本文提出了基于DSP(TMS320F2812)和各种惯性传感器的机载水平惯性稳定平台系统,并提出了整体设计方案,最终对整个系统进行了实现.本系统应用于航空遥感领域,工作时与载机固联.可以隔离载体角运动、精确跟踪当地水平面,实时输出机体与当地水平问的姿态角.系统为双框架结构,采用TMS320F2812作为核心控制部件,将对陀螺、加速度计的采样结果经控制算法后输出PWM波给力矩电机,对平台进行实时控制.该套系统具有体积小、重量轻、成本低等优点.系统研制完成后进行了一系列测试工作,符合设计指标要求.
水平惯性稳定平台 航空遥感 DSP控制 陀螺 加速度计
李红 李君 张延顺
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083
国内会议
桂林
中文
552-555
2009-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)