基于信息融合补偿的PID控制方法研究

摘要：

控制系统轨迹跟踪过程中,存在控制模型不确定和扰动的影响.为了改善控制性能,必须综合考虑和利用控制系统过去、现在和未来的信息,进行融合处理,确定控制策略.本文提出并设计了基于信息融合补偿的PID控制系统，对该控制系统做了仿真研究.研究结果表明,该方法是可行和有效的.

关键词： 电液比例控制系统 信息融合补偿 PID控制 系统仿真

作者: 郭刚 陈兴明

作者单位: 解放军理工大学工程兵工程学院江苏省南京市,210007

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十九届全国测控、计量、仪器仪表学术年会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 560-562

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）