BP神经网络PID控制器在机载光电平台中的应用

摘要：

通过对机载光电平台结构和惯性隔离原理的分析.根据光电平台结构复杂的特点和神经网络自学习的特性,提出了基于神经嘲络的控制策略,使其通过对系统性能的学习,自适应地整定PID控制器的三个参数,以达到最优控制的目的.基于这一思想,设计了稳定平台速度环的PID控制器,并对系统进行了仿真研究.仿真结果表明,基于BP神经网络的PID控制器设计获得了良好的控制效果.

关键词： 陀螺稳定平台 视轴稳定 BP神经网络 PID控制 机载光电平台 惯性隔离

作者: 黎志强 许兆林 宋超

作者单位: 海军航空工程学院青岛分院仪电控制系航空侦查教研室,青岛,266041

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十九届全国测控、计量、仪器仪表学术年会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 687-691

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）