基于彩色结构光三维视觉系统的三维测量技术

摘要：

本文在总结了传统的结构光测量方法的基础上,介绍了一种新颖的结构光三维测量方法,即基于颜色编码的结构光三维重建方法.本文首先介绍了结构光系统的士要组成,主要包括一个用来拍摄场景的摄像机和一个用来投射具有一定信息的彩色条纹结构光的投影仪.本文阐述了摄像机数学模型和投影仪数学模型,并在此基础上提出了一种简单易于实现且具有较高精度的标定方法.最后通过实验获得待测物体的精确的三维数据.

关键词： 彩色结构光 三维测量 颜色编码 三维重建 三维视觉系统

作者: 邓晓辉 陈胜勇 胡正周

作者单位: 浙江工业大学倌息工程学院,杭州,310014

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十九届全国测控、计量、仪器仪表学术年会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 138-142

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）