一种改进的高动态GPS载波跟踪算法研究

摘要：

针对常用的高动态GPS载波跟踪算法(EKF)带来的频率估计低和调制数据跳变检测问题,首先提出了一种新的解决数据跳变的方法,其次提出了一种将UKF算法和IEKF算法相结合的改进UKF算法进行频率估计,由于引入了简化球形分布Sigma点UT变化,使Sigma点的数量大量减少,从而在保持了基本UKF算法计算量小的优点的基础上,由于滤波值是通过迭代扩展的卡尔曼滤波机制得到,进而更新值能更准确的逼近非线性系统状态概率密度函数,所以比基本UKF算法具有更高的精度.

关键词： 全球定位系统 数据跳变 卡尔曼滤波 载波跟踪算法 频率估计

作者: 刘青 吴仁彪 卢丹

作者单位: 中国民航大学电子信息工程,天津,300300

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十九届全国测控、计量、仪器仪表学术年会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 57-61

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）