基于偏振光传感器的组合导航系统设计

摘要：

偏振光传感器作为一种新测角传感器其成本低,误差不随时间累积.本文为室外移动机器人设计了一种基于偏振光测角传感器、码盘和GPS的新型组合导航系统.为室外移动机器人导航提供了新的选择.以S3C2440为处理器,设计了系统的硬件和软件部分.实验结果表明该系统可以接收到各传感器发送的信息,并且根据需要将数据存储在指定的介质中,为这种新型组合导航传感器的进一步研究奠定了基础.

关键词： 偏振光传感器 移动机器人 组合导航

作者: 王体昌 褚金奎 赵开春 张强

作者单位: 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室大连,116024

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十九届全国测控、计量、仪器仪表学术年会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 287-292

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）