东方红拖拉机自动转向控制系统设计

摘要：

本文以东方红X804型拖拉机为平台,改造原拖拉机的油路,使用电控比例液压阀,并设计电控单元,组成了自动转向控制系统。阐述了油路的改造与电控比例液压阀安装,电控单元的设计,包括单片机(C8051F040)、角度传感器(KMA199)以及CAN总线网络,实现了SD卡存储系统,实时存储试验过程中的数据。结果表明：信号跟踪的最大误差1.1°、平均误差0.5°、平均延时为0.2s.自动转向控制系统具有良好的响应特性,满足转向系统的性能要求。

关键词： 农业机械 轮式拖拉机 自动导航 计算机技术

作者: 吴晓鹏 赵祚喜 张智刚 陈斌 胡炼

作者单位: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州,510642

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2009-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）