机载式农田三维地形测量系统设计与试验

摘要：

本文设计了一种机载式农田三维地形测量系统。该系统主要由激光测量接收器、GPS接收机、控制器和液压系统等组成,除了可以进行地形测量外,系统还可以实现激光平地作业。其测量原理是利用测量接收器获取测量点的高程信息,利用GPS接收机获取测量点的平面位置信息,将两者在控制器中进行数据融合,从而得到测量点的三维地形信息。在田间试验条件下,对机载式农田三维地形测量系统进行了不同行进速度下的试验研究,并与采用定点测量方法获取的数据进行了比较。试验结果表明,该系统在低速行驶条件下与定点测量方法具有较好的一致性。

关键词： 农田地形 激光测量 GPS技术 数据融合

作者: 郎晓哲 刘刚 谢幸福 孟庆宽 杨政

作者单位: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 69-72

在线出版日期: 2009-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）