激光控制平地系统激光接收器设计与试验

摘要：

激光接收器是激光控制平地系统的关键部分。为了更有效地检测激光信号,扩大接收范围,增加接收距离,提高稳定性和抗干扰性,本文设计了一种基于集成IC的新型激光接收器。其原理是以红色有机玻璃作为透光窗口,并采用干涉型滤光片来滤除背景光。以硅光电池作为光电探测器,将激光信号转换为电信号，然后采用集成运算放大器设计低噪声前置放大器和主放大器对微弱电信号进行放大。最后,脉冲整形和展宽电路实现脉冲信号到TTL数字信号的转换,以方便后续电路的处理。田间试验结果表明,激光接收器在150m范围内可实现360°全方位稳定工作,垂直工作范围为28.4cm左右,将其用于平地作业时农田的平整误差小于2cm。

关键词： 农田耕耘 土地平整 激光测距 电子技术

作者: 谢幸福 刘刚 郎晓哲 孟庆宽

作者单位: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 77-81

在线出版日期: 2009-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）