农业车辆杂草环境下视觉导航路径识别方法
本文在普通环境导航路径识别方法的基础上,分析了株间杂草和垄间杂草对农业车辆导航路径的影响。针对影响较大的垄间杂草环境,提出一种基于BP神经网络的杂草环境下导航路径识别方法。田间实验证明,该方法对杂草的影响具有较好的适应性,能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征,识别率为97”%”,单幅图像平均耗时560ms。
田间机械 自动导航 路径识别 BP神经网络
赵博 毛恩荣 毛文华 张小超 宋正河
中国农业机械化科学研究院,北京,100083 中国农业大学工学院,北京,100083
国内会议
第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议
北京
中文
183-186
2009-10-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)