农田非结构特征视觉导航研究

摘要：

本文研究了农田非结构环境下,通过机器视觉提取导航线的处理算法。首先,根据农作物的特点提出了使用聚类的方法检测作业区域终点；其次,为避免噪声干扰,利用移动窗口检测二值图像白色像素的个数,确定导航路径区域；最后,使用改进的Hough变换提取导航线。实验表明,该算法可以准确提取绿色植物的行信息,处理一帧分辨率为320×240像素的彩色图像平均需要57.404ms,正确识别率达99”％”。

关键词： 田间机械 自主导航 机器视觉 计算机技术

作者: 曹倩 王库

作者单位: 中国农业大学信息与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 187-189,104

在线出版日期: 2009-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）