果树冠层参数实时检测系统

摘要：

为了降低农药喷施环境污染和提高水果品质,实现果园果树仿形精确喷雾,本文建立了一套果树冠层参数的实时检测系统。该系统主要由作物识别系统、车辆姿态系统、主控单元和数据记录单元组成,采用CAN总线进行数据通信。对5棵临近的绿篱树进行了初步的靶标距离检测试验,试验重复3次.采用4个超声波传感器分时检测,拖拉机前进速度为0.3m/s,系统采样速率为5次/s。试验表明,系统能可靠地按一定的采样速率,实时检测和记录系统载体车辆位置、姿态(地面平整度)和果树靶标的距离等数据,为精确仿形喷雾提供了一个较好的喷雾控制平台。

关键词： 果树园艺 农药喷施 喷雾控制 CAN总线

作者: 俞龙 赵祚喜 洪添胜

作者单位: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州,510642

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 194-197

在线出版日期: 2009-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）