基于双目视觉技术的猪生长监测系统标定模式
本文针对养猪生产中对猪体生长监测的需求,设计了基于双目视觉的猪生长监测系统的软、硬件,实现了基于非线性摄像机模型双目视觉系统的标定算法。根据摄像机成像原理建立了基于最小二乘法的空间点坐标检测算法。利用标定和检测算法,从标定板图像数目、标定板位置、旋转角度3个方面对系统的标定模式进行了研究。结果表明：利用19幅以上标定板图像能够得到稳定的标定结果；不同位置的标定板图像对检测精度影响较大,应当在全视场内采集标定板图像；标定板的旋转角度对检测精度影响不明显,但是旋转角度增大不利于标定点的完全提取。
生猪养殖 猪体监测 机器视觉 计算机技术
付为森 滕光辉
中国农业大学水利与土木工程学院,北京,100083
国内会议
第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议
北京
中文
223-227
2009-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）