基于视觉的运动目标检测与跟踪
运动目标检测与跟踪是图像处理中的一个重要研究方向,在军事、交通、医学等多种领域得到广泛的应用。以MT-R移动机器人为实验平台,主要研究实验室环境下对运动人体的检测与跟踪。首先通过基于领域比较的改进帧差法检测运动目标,并采用投影直方图方法识别人体。然后提出了一种改进CamShift算法跟踪运动人体,即根据先前对运动目标检测的结果来初始化搜索区域,通过比较当前目标区域与前一帧目标区域大小,判断目标的运动状态。 最后将改进型算法运用在MT-R移动机器人上,实现对运动人体的跟踪。
移动机器人 目标检测 帧差法 目标跟踪 CamShift算法
朱珍瑛 申忠宇
南京师范大学 电气与自动化工程学院,南京 210042
国内会议
兰州
中文
35-38
2009-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）