非线性系统执行器故障隔离的参数区间法探讨
对非线性系统故障隔离的参数区间法进行了研究,将非线性系统故障隔离的参数区间法加以推广,并用以解决非线性系统执行器故障的隔离问题.采用单连接机械人作为仿真对象对参数区问法在非线性系统执行器故障隔离中的有效性仿真验证,通过在单连接机器人模型上的仿真结果验证了该方法用于非线性系统执行器故障隔离的有效性.
非线性动力系统 故障隔离 参数区间法 单连接机器人 执行器
李泽滔 张翠侠
贵州大学电气工程学院,贵州,贵阳,550003 宿州学院电子与电气工程系,安徽,宿州,234000
国内会议
武汉
中文
6-9
2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）