执行器故障情况下网络控制系统H_∞容错控制

摘要：

研究了一类有数据包丢失的网络控制系统H_∞容错控制问题.在前向网络通道和后向网络通道中存在数据包随机丢失的情况,将具有执行器连续增益故障和外部扰动的网络控制系统建模为有限状态的马尔可夫跳变线性系统.利用容错控制理论和马尔可夫跳变线性系统理论,给出了网络控制系统随机稳定且满足H_∞性能的充分条件,进一步通过锥补线性化方法,给出了控制器设计方法.仿真结果验证了该设计方法的有效性。

关键词： 网络控制系统 容错控制 H_∞控制 数据包丢失 执行器 马尔可夫跳变线性系统

作者: 谢德晓 张登峰 韩笑冬 王执铨

作者单位: 南京理工大学自动化学院,江苏,南京,210094 南京理工大学机械工程学院,江苏,南京,210094

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 18-22

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）