一类状态时滞区间系统的鲁棒容错H_∞控制
针对一类含有时变时滞状态的区间控制系统在执行器故障下的鲁棒容错控制问题.将执行器增益故障变化描述为区间矩阵形式,根据不确定系统的鲁棒H_∞控制理论证明了故障闭环系统的指数内稳定性,并采用线性矩阵不等式技术得到了时滞依赖的鲁棒容错H_∞控制律.李亚谱诺夫方法和鲁棒H_∞控制理论证明了故障下闭环系统的指数内稳定性,结合LMI技术给出了一种与时滞相关的容错控制器设计方法.通过仿真示例表明了设计方法的有效性.
鲁棒容错控制 时滞区间系统 执行器故障 线性矩阵不等式
张登峰 王执铨 王树彬
南京理工大学机械工程学院,江苏,南京,210094 南京理工大学自动化学院,江苏,南京,210094 中国石油大学,华东,信息与控制工程学院,山东,东营,257062
国内会议
武汉
中文
36-39
2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）