基于切换系统的网络化控制系统的故障检测
研究了传感器与控制器之间存在丢包情况下的网络化控制系统的故障检测问题.设计了一种故障观测器,当丢包发生时,采用前一个成功传输数据时刻所对应的系统输出与观测器输出之差作为观测器的反馈.如果两次成功传输之间丢包的个数是有界的,那么观测器偏差的动态特性可以建模为一个切换系统.推导了观测器的稳定性条件,可通过求解一个线性矩阵不等式优化问题得到观测器的增益.仿真实例表明了所提方法的有效性.
网络化控制系统 线性矩阵不等式 切换系统 故障观测器 数据丢包
李志军 孙德辉 赵明月
北方工业大学,机电工程学院,北京,100044 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083
国内会议
武汉
中文
90-93
2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）