基于RBF网络的逆系统多模型内模主动容错控制

摘要：

针对某些具有可能故障先验知识的非线性系统,提出了一种基于径向基函数(RBF)网络的逆系统多模型内模主动容错控制方法.首先采用RBF对系统正常及各种先验故障情形的逆系统建模,并由此建立动态系统逆模型库,然后基于逆系统方法将逆模型与系统串联形成伪线性系统,并对其设计了具有良好鲁棒性能的内模控制器.系统实际运行时,监控决策机制依据系统性能容忍度指标和模型失配度指标的实时计算分析,诊断系统所处运行模式,调用与之匹配的RBF逆模型,使其通过始终与原系统模型的串联保持为不变的伪线性系统,从而在无需改变内模控制器的情况下达到对非线性系统主动容错控制的目的，仿真实例验证了所提方法的有效性.

关键词： 逆系统方法 内模主动容错控制 多模型 RBF逆模型 径向基函数网络 先验故障

作者: 李炜 许德智 李二超

作者单位: 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 98-101

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）