基于模糊逻辑的故障直升机直接自适应控制
针对直升机在执行器故障程度连续加重的情形,进行基于模糊逻辑的直接自适应控制方法研究.首先对无故障直升机设计状态反馈控制律使其稳定并配平,同时分析不同程度执行器故障对直升机飞行控制的影响；然后在直接自适应控制的基础上,采用增加模糊逻辑模块提高直接自适应控制的鲁棒性,使其稳定飞行,完成在直升机执行器故障程度连续加重情况下的直接自修复控制.仿真实验表明,基于模糊逻辑的直接自适应控制对直升机程度连续加重的执行器故障具有一定的鲁棒性.
直升机 自修复 直接自适应控制 模糊逻辑 状态反馈控制律
陈复扬 姜斌 刘宇航
南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
国内会议
武汉
中文
131-134
2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）