基于自适应观测器的飞轮故障检测算法
针对卫星反作用飞轮系统故障检测问题.提出一种非线性自适应观测器方法.首先对于一般非线性系统设计了非线性自适应观测器,其增益矩阵具有时变特性,且可由解析式一步求出.进而给出了故障检测函数与故障检测逻辑.在阐述单个飞轮数学模型及三轴正交飞轮系统动力学模型后,给出了实际全阶非线性自适应观测器的具体表示形式.最后对飞轮发生突然卡死和摩擦力矩增大的故障情况进行了仿真,结果表明:故障检测算法在飞轮系统无故障时可对其状态进行快速跟踪,当飞轮系统发生故障时,能及时有效检测出故障.
故障检测 反作用飞轮 自适应观测器 增益矩阵 数学模型
马磊 王新升
北京航空航天大学,宇航学院,北京,100191
国内会议
武汉
中文
201-203,216
2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）