数据包丢失情况下网络控制系统的稳定性
针对同时存在时滞和数据包丢失的网络控制系统(NCSs),假设数据包丢失率一定,网络时滞小于一个采样周期,通过构造适当的李亚普诺夫泛函,给出了系统的时滞相关稳定性判据.首先,给出了一种新的闭环网络控制系统的建模方法--模糊T-S方法,利用这种模糊模型去逼近非线性网络控制系统,使之局部线性化.进而,应用李亚普诺夫理论和LMI方法,研究了模糊网络控制系统的稳定性问题,同时基于线性矩阵不等式给出依赖状态时滞和网络诱导时延的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得使模糊网络控制系统稳定的充分条件。通过举例证明了所提方法的有效性.
网络控制系统 网络时滞 数据丢包丢失 线性矩阵不等式 稳定性
张颖伟 孟庆凤
东北大学教育部流程工业重点实验室,辽宁,沈阳,110004
国内会议
武汉
中文
230-233
2009-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)