执行器端丢包故障的网络控制系统建模与设计
针对状态不完全可测的被控对象,研究了基于观测器的网络控制系统的建模和控制器设计问题,指出了此种情况下的网络控制系统中执行器端与传感器端丢包问题不能等效为一端的问题.针对单边网络控制系统,首先考虑网络诱导时延情形设计了观测器,然后对控制器到执行器间的丢包问题进行分析,将成功传输的数据包信息进行迭代建模,利用李亚普诺夫稳定理论给出了使得基于观测器的系统在丢包故障情况下稳定的线性矩阵不等式条件,并求出了使系统稳定的控制器.最后进行了仿真研究,给出了不同丢包率下系统动态响应的比较,结果验证了提出方法的有效性.
网络控制系统 观测器 丢包故障 迭代建模 线性矩阵不等式 执行器
罗小元 尚美杰 陈彩莲 关新平
燕山大学电气工程学院,河北,秦皇岛,066004
国内会议
武汉
中文
263-266
2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）