异步多速率传感器不完全观测信息融合算法

摘要：

以异步多速率传感器信息融合理论和同步单速率传感器不完全观测理论为基础,提出了一种适用于时变线性系统的异步多速率传感器不完全观测的信息融合算法.通过原理分析和数学推导,将异步多速率传感器动态系统建模为同步同速率系统,进而利用改进的卡尔曼滤波方法进行状态估计,利用联邦分布式数据融合方法进行信息融合,获得基于所有观测信息的最优估计.理论分析和仿真结果均表明该算法的融合效果优于任一单传感器卡尔曼滤波的效果.

关键词： 信息融合 时变线性系统 传感器 异步多速率 不完全观测 卡尔曼滤波

作者: 王媛媛 张军 朱衍波 林熙

作者单位: 北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100191 民航数据通信有限责任公司,北京,100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 271-274

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）