随机时延网络化控制系统的自适应预测控制
采用自适应预测控制的方法对带有随机时延的网络化控制系统进行分析和研究.针对网络化控制系统中的随机时延,首先利用自回归模型对其进行建模,再采用基于最速下降法的最小均方差算法对此随机时延进行跟踪预测,然后将预估的时延作为已知的信息,对网络化控制系统模型的时变参数进行辨识调整,最终实现对网络化控制系统的自适应预测控制.仿真结果表明:所采用的控制方法能明显地改善系统的输出,显著减小随机时延对网络化控制系统所造成的不利影响.
网络化控制系统 随机时延 自回归模型 参数辨识 自适应预测控制 最小均方差
李玉清 方华京 朱菲
华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;中国地质大学,机械与电子信息学院,湖北,武汉,430074 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 中国地质大学,机械与电子信息学院,湖北,武汉,430074
国内会议
武汉
中文
292-296
2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）