基于矢量法的双肘杆机构运动学分析

摘要：

本文采用矢量法建立模切机双肘杆机构的运动学模型,并通过矩阵运算推导机构各构件运动规律的表达式。利用Matlab编制了机构的运动学程序,并结合算例对双肘杆机构进行了运动学仿真。仿真结果与前人经由ADAMS的分析结果一致,表明所建运动学模型能够正确反映机构的运动特性。运动学仿真曲线还表明,动平台工作时相对水平面呈微小角度的摆动,且当曲柄运行到水平位置时抵达“上死点”。

关键词： 机械传动 双肘杆机构 曲柄运行 矢量分析

作者: 张俊 刘聪 王慧英 宋轶民

作者单位: 天津大学机械工程学院,天津 300072 天津大学机械工程学院,天津 300072 天津交通职业学院,天津 300110

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 57-58,62

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）