复杂动力系统不动点及其稳定性的数值分析
动力系统的不动点及其稳定性分析是动力系统研究的一个重要问题,对于简单的动力系统已经有了比较成熟的理论和计算方法。但是,机构运动的动力学方程中所确定的机构运动状态与独立输入运动之间是非常复杂的、隐含的非线性关系,对于这样复杂的动力系统仍需要寻求有效的分析方法。本文根据不动点及其稳定性分析的基本理论,提出了数值计算方法。为将非线性动力分析的基本理论应用于机构动力学分析提供了一个途径。
机械传动 动力系统 运动分析 非线性动力学
谢进 陈永
西南交通大学 机械工程学院,成都,610031
国内会议
武汉
中文
59-62
2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）