一种多旋翼多功能空中机器人的设计与分析

摘要：

本文提出了一种多旋翼多功能空中机器人的设计方案,这种空中机器人可以在飞行和爬壁两种运动模式下工作,并可通过联合控制多个旋翼的转速在不同运动模式之间进行转换。研究并分析了其结构组成与工作原理,依据机器人的特点设计了全机的结构尺寸参数,基于旋翼的片条理论采用遗传算法对机器人的旋翼进行了优化设计。

关键词： 空中机器人 运动模式 多旋翼系统 机械设计

作者: 俞玉树 丁希仑 米磊

作者单位: 北京航空航天大学 机器人研究所,北京 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 63-66,70

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）