一种单动力滑行四杆机构

摘要：

本文提出了一种新概念移动机器人。其组成为单自由度闭链四杆机构,依靠摩擦力的变化,能够实现一种滑行运动。介绍了机器人结构及移动原理,通过计算机进行运动学仿真,分析了运动步态,通过制作样机,证明此概念是可行的。

关键词： 移动机器人 滑行运动 四杆机构 运动分析

作者: 田耀斌 姚燕安

作者单位: 北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京 100044 北京交通大学 机械与电子控制工程学院,北京 100044

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 82-84

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）