用于伺服压力机的一种组合驱动器

摘要：

伺服电动机的功率极大地限制了大功率伺服压力机的开发和应用。本文基于型综合提出一种二自由度七杆机构的新型伺服压力机驱动器,通过运动学分析推知其合成的效果很理想,这为以后多个伺服电机的合成打下基础。

关键词： 压力设备 驱动电机 双电机驱动 伺服控制

作者: 陈洪雷 郭为忠 高峰

作者单位: 上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 227-230

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）