中厚板焊接机器人系统的技术应用

摘要：

在建设机械、铁道车辆、建筑结构及桥梁等中厚板构造物的焊接工程中，以提高生产效率，实现稳定、均匀焊接为目的的机器人焊接已经得到广泛应用。本文主要对机器人的传感功能、高速焊接技术以及脱机示教系统进行说明。另外，介绍了最近公司提供的机器人系统的应用实例。

关键词： 焊接机器人 中厚板构造物 传感功能 脱机示教系统

作者: 小笠原隆明

作者单位: 株式会社神户制钢所焊接公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009中国焊接产业论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 78-84

在线出版日期: 2009-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）