高精度实时地图匹配算法研究

摘要：

本文在分析误差来源和城市道路现状的基础上，借助线性回归方程，提出了误差三角形的模型，采用整体平移匹配方法削弱了系统误差；对大量GPS点的坐标和航向进行了分析，提出了双向车道与GPS航向角间的关系模型，优化了匹配算法，削弱了GPS的随机误差，提高了地图匹配的速度和精度。

关键词： 交通导航 卫星定位 地图匹配 误差模型

作者: 柳林 李万武 郑永果 卢秀山

作者单位: 山东科技大学，山东 青岛 266510

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国测绘学会第九次全国会员代表大会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 196-202

在线出版日期: 2009-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）