EPS用永磁同步电机电流传感器零点在线标定策略
在EPS 用永磁同步电机控制中,电流传感器的零点误差会造成电机输出力矩的波动,最终影响到方向盘的操纵舒适性。本文在分析零点误差所造成的影响基础上,提出了一种通过对采样电流的频率分析进行在线标定零电流检测误差的策略。该策略仅需电流传感器输出信号及电机转速即可对误差进行识别,并依靠事先制定的调整策略消除传感器零点误差。标定过程在EPS开始助力后智能识别工况进行标定,不影响正常驾驶。
电动助力转向 永磁同步电机 电流传感器 零点误差 在线标定 频率分析
龚小平 罗旋 陈慧
上海罗冠电子有限公司 同济大学汽车学院
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2009-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）