无人驾驶汽车转向控制单元设计

摘要：

无人驾驶汽车转向控制单元控制转向系统工作,是实现无人驾驶的关键技术。本文介绍了一种结构简单,易于实现且工 作可靠的无人驾驶汽车转向控制单元设计方案。无人驾驶汽车转向控制单元通过CAN 总线接收来自中央控制系统发送的转向指令，并按一定的控制策略控制转向系统工作,实现自动转向。文中给出了转向控制单元硬件电路与控制策略设计思路。对设计的转向控制 单元进行了实车试验,结果表明,该单元能够控制转向系统实现准确、快速、平稳转向,满足了无人驾驶汽车转向要求。

关键词： 无人驾驶汽车 转向控制单元 CAN总线 自动转向

作者: 王豪 李志杰

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 1-3

在线出版日期: 2009-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）