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基于人工鱼群算法的PID参数优化设计

针对传统的PID控制器参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化,提出了一种新型的基于人工鱼群算法的PID参数优化策略。人工鱼群算法是一种基于动物行为的智能优化方法,它从构造动物简单的底层行为做起,通过各动物个体的局部寻优行为,最终在群体中使全局最优值突现出来,具备分布并行的寻优能力。本文介绍了人工鱼群算法的基本思想,给出了算法的具体实现步骤,并将该优化方案应用于单回路控制系统和主汽温串级控制系统。仿真结果表明,人工鱼群算法用于PID参数优化是有效可行的。

人工鱼群算法 控制器 参数优化 主汽温串级控制

张军涛 罗毅

华北电力大学控制科学与工程学院,北京,102206

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2007-12-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)