对电液系统设计自适应滑模控制器
本文针对电液控制系统的非线性不确定参数性，提出了一种滑模自适应控制方法。由于初始控制容积的不确定性引起非线性不确定参数对系统的影响，采用本控制方法可以进行该补偿。该方法的主要特点为，运用滑模控制方法，并通过定义一个新型的特殊Lyapunov函数，进而构建系统的自适应控制器及参数自适应律，最后针对整个电液系统设计出滑模自适应控制器，及所有不确定参数的自适应律。仿真结果表明，采用该控制方法能够取得良好的性能，尤其可以补偿非线性不确定参数对系统的影响。
自适应控制 滑模控制 电液控制系统 非线性不确定
敖俊卿 刘向杰
华北电力大学自动化系 北京 102206
国内会议
北京
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1-11
2007-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）