虚拟现实系统中电磁跟踪器的一种姿态校正技术
跟踪器在虚拟现实系统中是常用设备，由于电磁跟踪器是工作在法拉第电磁感应定律基础上的，所以跟踪精度会受到工作环境中金属的影响。本文提出了一种通过记录基准姿态然后插值来解决跟踪器姿态校正问题的方法。该方法从工程应用出发，找到测量姿态和期望姿态之间的映射关系，并利用该映射对其余的测量姿态进行插值，从而实现校正。最后我们利用半透式头盔显示器和电磁跟踪器设计实现了一个虚拟现实系统来检验该方法，并得到了比较理想的效果。
虚拟现实 电磁跟踪器 姿态校正 插值算法 映射关系 跟踪精度
谷海洋 陈宇峰 李凤霞
北京理工大学计算机科学技术学院，北京 100081
国内会议
苏州
中文
75-81
2009-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）